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Il Centro Gustavo Stefanini ( CGS) per la robotica avanzata ed i materiali innovativi nasce dalla collaborazione tra la Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa e la Oto Melara S.p.A. Il CGS č sito all'interno dello stabilimento Oto Melara di La Spezia al fine di favorire la stretta collaborazione tra mondo industriale ed accademico.
 
COBRA e' una piattaforma Pioneer P3AT modificato equipaggiato con un Laser Hokuyo, un GPS, e una telecamera montata su un apposito supporto creato dal nostro laboratorio. Questa piattaforma viene utilizzata per esperimenti di navigazione autonoma sia in ambienti interni che esterni.
OTO TRP1-B e' un veicolo UGV teleoperato, veloce, ha un grande capacitą di carico, dotato di braccio robotico. La sua architettura modulare e flessibile puo' interfacciare sensori e portare un carico sino a 150 Kg.