Il Centro Gustavo Stefanini è un laboratorio di ricerca scientifica creato nel 2005 e dedicato all'avanzamento delle ricerche nel campo delle piattaforme robotiche autonome. L'obbiettivo primario del laboratorio è quello di individuare soluzioni innovative che abbiano applicazione industriale. Per alcuni anni, i ricercatori si sono dedicati alle problematiche relative all'interazione avanzata tra uomo e robot, all'interno del laboratorio Percro (www.percro.org), sviluppando interfacce per la telechirurgia e la realtà virtuale. Un piccolo gruppo di questi ricercatori, che si occupavano di robotica mobile, intuendo le potenzialità che tali applicazioni potevano avere sia nel campo industriale sia in quello dei servizi, ha iniziato ad applicare i risultati degli studi di robotica percettiva ottenuti precedentemente, al controllo remoto dei veicoli. Attualmente le linee di ricerca del alboratorio si focalizzano sulla percezione ed alla visione dell'ambiente, sulla realizzazione di algoritmi di localizzazione e di navigazione e sulle architetture il controllo delle piattaforme robotiche, seguendo rigorosamente le esigenze degli end user finali. La nostra missione include: - ulteriore avanzamento nel controllo del robot, programmazione, visione artificiale andando oltre l'attuale stato dell'arte - integrare le nostre competenze nel campo dellintelligenza avanzata dei robot modulari e testarli sul campo - promuovere e seguire passo passo studenti universitari e dottorandi in progetti nel campo della robotica mobile.