| Localizzazione Assoluta in outdoor |
Soluzione Attuale |
GPS Standard |
| Possibile Sviluppo |
GPS Std, RTK & Beaconing |
| Tele-Operazione |
Soluzione Attuale |
Radio-controllo a vista
Teleoperazione grazie a telecamera in caccia |
| Possibile Sviluppo |
Teleoperazione Remota
via Ground Station previa installazione opportuno sistema video |
| Guida Vettoriale |
Soluzione Attuale |
NO
perché non skid steering |
| Possibile Sviluppo |
|
| Way Point Navigation |
Soluzione Attuale |
NO |
| Possibile Sviluppo |
Legati a implementazioni nuovi algoritmi che supportano l'Hackermann Steering (prossimo passo Pianificazione di Traiettorie) |
| Obstacle Avoidance |
Soluzione Attuale |
NO
ma integrato Laser Range Finder Sick |
| Possibile Sviluppo |
Legati a implementazioni nuovi algoritmi che supportano l'Hackermann Steering (prossimo passo Pianificazione di Traiettorie), parimenti si può garantire una minima sicurezza fermando la piattaforma |
| Local Mapping |
Soluzione Attuale |
SI
Laser Range Finder Sick imbarcato |
| Possibile Sviluppo |
Nuova Sensoristica:
Sonar Ring,
Infrared Ring
Laser Hokuyo
Laser Velodyne,
Radar 24Ghz |
| Comunicazioni |
Soluzione Attuale |
Canale Zigbee per radiocontrollo e telemetria e canale analogico per trasmissione video payload missione |
| Possibile Sviluppo |
Coerentemente su tutte le piattaforme robotiche si intende parallelizzare due canali digitali a differente frequenza per aumentare robustezza del controllo del sistema e adattamento a varie tipologie di missione
In prospettiva anche la trasmissione Video di missione deve passare attraverso un canale digitale |
| Architettura Hardware |
Soluzione Attuale |
Microntrollore Unico |
| Possibile Sviluppo |
Su tutte le piattaforme si installerà un High Level Unit (costituito su architettura PC104) e un Low Level Unit (microcontrollore dedicato) - possibile passaggio su S.O. real-time |
| Mission Payload |
Soluzione Attuale |
Sensori NBCE
Sensori Guerra Elettronica
Sensori RISTA
Supporto Comunicazioni
Versione Combat
Versione apri-colonna |
| Possibile Sviluppo |
Realizzazione Braccio Robotico Ad-hoc |
| Alimentazioni Disponibili VS PayLoad |
Soluzione Attuale |
Batterie 24V Piombo in corrente continua, possibli ulteriori derivazioni |
| Possibile Sviluppo |
Tecnologia Ioni Polimeri per aumento Endurance di missione |
;)
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