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TRP7-HS (Teleoperated Robotic Platform)
TRP7-HS Homeland Security è un veicolo elettrico cingolato semiautonomo. La sua configurazione è adatta sia in strada che nel fuori strada per svolgere missioni in supporto alla forza di polizia (Homeland Security).

 






Localizzazione Assoluta in Outdoor Soluzione Attuale GPS senza correzione differenziale
Possibile Sviluppo GPS RTK & Beaconing (correzione differenziale da stazione fissa)
Tele-Operazione Soluzione Attuale Per mezzo di videocamera digitale, dati di telemetria diagnostica del veicolo e scansione laser 2D
Possibile Sviluppo in fase di studio funzionalità di assistenza alla teleoperazione
Way Point Navigation Soluzione Attuale Fusione di Odometria + Digital Compass + IMU
Possibile Sviluppo Fusione di Odometria + GPS RTK + Digital Compass + IMU
Obstacle Avoidance Soluzione Attuale Modulo elettronico progettato ad-hoc per l'Obstacle Avoidance sulla base di scansioni con Laser Range Finder Hokuyo
Possibile Sviluppo in fase di studio sulla base di informazioni sensoriali fuse da sensori basati su altri principi fisici come sonar e telecamere
Local Mapping Soluzione Attuale Caratterizzazione degli ostacoli nel campo visibile del sensore laser rispetto alla piattaforma
Possibile Sviluppo in fase di studio caratterizzazione degli ostacoli sulla base di informazioni fuse dottenute ad sensori basati su altri principi fisici come sonar e telecamere
Comunicazioni Soluzione Attuale WiFi per telemetria, controllo e per video. 802.11b/g per telecamera su canale indipendente, 802.11a/b/g/n per comandi e telemetrie
Possibile Sviluppo in fase di studio sistemi di comunicazioni ridondanti ,su frequenze e protocolli alternativi
Architettura Hardware Soluzione Attuale Sistema a microprocessore per il controllo delle funzioni di alto livello e delle comunicazioni. Elettronica di controllo a microcontrollore per il controllo degli attuatori di basso livello e per le funzionalità autonome (Obstacle Avoidance, Navigazione)
Possibile Sviluppo in fase di studio un sistema a micro controllore che integri tutte le componenti di basso livello attualmente distribuite
Mission Payload Soluzione Attuale Nessun payload di missione
Possibile Sviluppo in fase di studio un payload sensoriale per individuazione di mine a mezzo di interazione fisica con l'ambiente sulla base delle procedure che un umano, con tali pericolosi compiti, attua in scenari reali.
Alimentazioni disponibili Vs Payload Soluzione Attuale batterie LiPo a 26V per gli attuatori - batterie Ni-Mh 12 Volt per l'elettronica di controllo e la sensoristica, convertitore DC-DC da 5 volts
Possibile Sviluppo In fase di studio soluzione a ioni di litio e sistema ad unica fonte di almentazione e DC-DC da 12, 5 e 3.3 volts