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RR, 2006
RR è un robot reattivo dotato di sensori sia sonar sia ad infrarosso.
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IL Reactive Robot (RR) è una piccola piattaforma robotica ruotata, impiegata come modulo da esplorazione su piattaforme robotiche più grandi. Grazie alle sue ridotte dimensioni, RR può essere facilmente impiegato in spazi ridotti per esplorare l’ambiente. E’ provvisto di moduli di sensori. Ogni modulo sensore combina insieme i dati / Informazioni che provengono dal sonar e dagli infrarossi, compensando i rispettivi svantaggi. Nell’ultima versione, i moduli sensori sono stati sostituiti con un piccolo range finder.
Le informazioni raccolte da RR durante la missione esplorativa dell’ambiente sono inviate tramite un canale Bluetooth al robot madre che avrà così una maggiore conoscenza dell’ambiente. Inoltre per l’esplorazione di alcuni luoghi è richiesta la direzione di RR e dei suoi sensori da parte del robot madre.
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