| Localizzazione Assoluta in outdoor |
Soluzione Attuale |
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| Possibile Sviluppo |
GPS Std, RTK & Beaconing |
| Tele-Operazione |
Soluzione Attuale |
Radio-controllo a vista |
| Possibile Sviluppo |
Teleoperazione Remota
via Ground Station ottimizzata grazie a improovement . |
| Guida Vettoriale |
Soluzione Attuale |
SI
(grazie a GPS + Bussola elettronica) |
| Possibile Sviluppo |
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| Way Point Navigation |
Soluzione Attuale |
SI
(grazie a GPS + Bussola elettronica) ma solo attraverso segmenti di retta a mano di modulo Obstacle Avoidance |
| Possibile Sviluppo |
Possibilità implementare anche traiettorie più complesse |
| Obstacle Avoidance |
Soluzione Attuale |
SI
con Laser Range Finder Hokuyo e Elettronica di controllo progettata Ad-Hoc |
| Possibile Sviluppo |
Nuova Sensoristica:
Sonar Ring,
Infrared Ring |
| Local Mapping |
Soluzione Attuale |
SI
in supporto all'Obstacle Avoidance (Laser Range Finder) |
| Possibile Sviluppo |
Nuova Sensoristica:
Sonar Ring,
Infrared Ring,
ancora da indagare l'integrabilità di Radar o altri LRF |
| Comunicazioni |
Soluzione Attuale |
Canale Zigbee per radiocontrollo e telemetria
Canale Wi-FI per teleoperazione e controllo a più alto livello e centualmente sensore video di missione (altrimenti via canale analogico) |
| Possibile Sviluppo |
Coerentemente su tutte le piattaforme robotiche si intende parallelizzare due canali digitali a differente frequenza per aumentare robustezza del controllo del sistema e adattamento a varie tipologie di missione |
| Architettura Hardware |
Soluzione Attuale |
High Level Unit (costituito da un PC su architettura PC104) e un Low Level Unit (microcontrollore dedicato) - S.O. windows? |
| Possibile Sviluppo |
possibile passaggio a sistema operativo Real time |
| Mission Payload |
Soluzione Attuale |
Sensori anti mine & IED
Sensori NBCE
Sensori Guerra Elettronica
Sensori RISTA
Supporto Comunicazioni |
| Possibile Sviluppo |
Realizzazione Braccio Robotico di piccole dimensioni |
| Alimentazioni Disponibili VS PayLoad |
Soluzione Attuale |
Batterie 24V Piombo in corrente continua, possibli ulteriori derivazioni |
| Possibile Sviluppo |
Batterie 24 o 48V Ioni Polimeri |
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